【摘 要】
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增强现实系统按其显示方式可分为:视频透视式和光学透视式两种。使用光学透视式头盔显示器,用户可直接用眼睛观察周围的真实环境。来自真实环境中的光线通过头盔显示器的光学
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增强现实系统按其显示方式可分为:视频透视式和光学透视式两种。使用光学透视式头盔显示器,用户可直接用眼睛观察周围的真实环境。来自真实环境中的光线通过头盔显示器的光学透镜组成像于用户的视网膜上,从而无法直接获取图像点在用户眼底坐标系的坐标。因此,光学透视式增强现实系统不能像视频透视式一样只标定用于采集图像的摄像机,还需要对光学式HMD及人眼进行标定。本文将系统的标定分为跟踪摄像机的标定和光学透视式头盔显示器的标定。其中,将光学透视式头盗显示器与人眼的结合定义成虚拟摄像机,在基于虚拟图像点和不同视场下的真实标志点对准来进行标定研究。由于将跟踪摄像机固定在头盔显示器上,用户在标定过程中不必保持头部静止,并可以在用户友好的程序指导下互动地完成标定任务。
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