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介绍了一种模糊自适应PID控制器,该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统,克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点,通过模糊规则进行推理和决策,实现PID控制器参数的实时优化.仿真及实验结果表明,该方法提高了系统的控制性能,具有较好的控制效果.
电动舵机模糊自适应PID控制
【摘 要】
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介绍了一种模糊自适应PID控制器,该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统,克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点,通过模糊规则进行推理和决策,实现PID控制器参数的实时
【机 构】
：
清华大学,计算机科学与技术系,北京,100084
【出 处】
：
2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005)
【发表日期】
：
2005年期
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