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鉴于水下作业灵巧手的特殊要求,匹配合适的驱动系统显得尤为重要。笔者详细阐述了水下作业灵巧手水压驱动设计,探讨了工程实现,在水下特定作业环境有着良好的应用前景;以此为基础,组建了水压伺服控制回路,构建了力控制系统。
水下作业灵巧手水压驱动系统的设计与工程实现
【摘 要】
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鉴于水下作业灵巧手的特殊要求,匹配合适的驱动系统显得尤为重要。笔者详细阐述了水下作业灵巧手水压驱动设计,探讨了工程实现,在水下特定作业环境有着良好的应用前景;以此为
【机 构】
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先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室,安徽工程大学机械与汽车工程学院,中国科学院合肥智能机械研究所
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2011年2期
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