具有包丢失和时延的网络控制系统的随机稳定性

来源 :2007全国控制科学与工程博士生学术论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jpyssy
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本文考虑了具有包丢失和网络诱导时延的网络控制系统的随机稳定性。文中首先引入等价时延的概念,它与数据包丢失的数目、网络诱导时延和采样周期的大小有关。然后将网络控制系统(NCS)建模为离散时间跳变系统,其等价时延由Markov链控制。最后用线性矩阵不等式(LMI)和随机稳定理论给出所得系统模型随机稳定的充分条件和动态的状态反馈控制器。数值算例验证了该方法的有效性和优越性。
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