【摘 要】
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提出了一种新型的便携式傅立叶变换红外(FTIR)光谱仪的动镜驱动系统的实现方案。着重论述了该系统中直线电机机械结构,电机控制器的硬件和软件设计。直线电机机械部分采用小型化设计,有效减小电机体积和重量,更适于便携式设计需要;运动部分引入磁悬浮技术,有效减小电机驱动时所受摩擦力。控制器硬件核心由DSP+CPLD的电路结构组成,通过新型的控制算法对音圈直线电机进行实时控制,确保电机匀速直线运动。实验绐果
【机 构】
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武汉大学电子信息学院 湖北武汉 430072
【出 处】
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2007全国控制科学与工程博士生学术论坛
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提出了一种新型的便携式傅立叶变换红外(FTIR)光谱仪的动镜驱动系统的实现方案。着重论述了该系统中直线电机机械结构,电机控制器的硬件和软件设计。直线电机机械部分采用小型化设计,有效减小电机体积和重量,更适于便携式设计需要;运动部分引入磁悬浮技术,有效减小电机驱动时所受摩擦力。控制器硬件核心由DSP+CPLD的电路结构组成,通过新型的控制算法对音圈直线电机进行实时控制,确保电机匀速直线运动。实验绐果表明,该电机在运动速度为6.33mm/s时,速度精度优于5%,而且速度越低速度运动精度越高。根据有关文献提供的数据,该驱动结构完全满足傅立叶变换光谱学对数据采集精度的要求,而且该系统较之传统FTIR动镜驱动系统具有运动阻力小,体积小巧,重量轻,适合便携式设备应用等优点。
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