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钻井过程中,钻柱、钻井液和井壁构成耦合振动体系,钻柱运动状态十分复杂。经过几十年的研究,钻柱力学由静力学拓展到动力学,简化条件愈接近实际工况,结论偏差也愈小。对国内外近期发表的论文中有关钻柱动力学研究的数学模型、主要结论以及存在的主要问题进行总结分析,在此基础上,提出下一步研究的思路和想法。