【摘 要】
：
A humanoid robot teleoperator system for hose keeping service based on mobile terminal is developed.By mobile communication transferring platform, configure
【机 构】
：
School of Electrical Engineering and Information Technique electricity, Beijing University of Civil
【出 处】
：
2015中国国际建筑电气节能技术论坛
论文部分内容阅读
A humanoid robot teleoperator system for hose keeping service based on mobile terminal is developed.By mobile communication transferring platform, configure cloud service, operator can command the humanoid robot which locate at the remoter housework as of as a follower.The robot work as the "agent"of the remote operator to finish typical emotion expression, such as hand-waving and hug.Some experiments provided to verify the effective of the system.The operator finish the homework by controlling the robot or interaction with the accompanying people, to achieve the desired effect that caregiver seems face to face.To supply a real-time and effective accompany and meet the psychological needs of old man.
其他文献
The temperature control strategies of VAV (variable air volume) air conditioning are discussed in the paper, and the rooms simulation model was established
本文介绍了高寒地区哈大高铁桥梁、路基保护层混凝土抗冻胀防水防护涂层的维修技术，适合既有线快速维修，不影响正常通行的情况下的新技术探讨。2014年9月，在哈大高铁长春德惠段
汽车音响与家庭音响不同的是,汽车音响是半成品,每个器材是单体,后期要经过专业技师安装,调试,方可完成一套系统。因此汽车音响安装需要有一定技术水准。有人说,一套汽车音响
分布式可再生能源/清洁能源(特别是可再生能源发电)的推广应用,以及用户终端负荷特性的变化(特别是电动车充电),为传统大电网带来了巨大的挑战,能源互联网作为未来可能的能源
罗荣桓与萧华李树增曹广录萧华同志和荣桓虽然在年岁上相差１４岁，但他们亲如兄弟手足。他们在３０多年的并肩战斗生活中，结下了深厚的友谊。——林月琴：《永恒的战斗友谊》恩师１９３０年，我军开
通过用指定方法及约束准则进行局部插值,为高效求解采用从局部传递到整体的思想,给出积累平均弧长参数化法的一般框架,并在该框架下给出3种具体的积累平均弧长参数化法及相应
2008年1月,扬州市卫生监督所组织开展了年货市场食品卫生专项监督检查。本次专项检查的主要对象为年货食品销售量较大的批发市场和部分商场超市,重点检查了副食品集散地大桥
介绍了偏高岭土的特性和用途,重点论述了我国国内偏高岭土的研究、生产、应用现状,指出偏高岭土是一种配制高性能砂浆或混凝土的较为理想的新一代矿物掺合料.
本文研究探讨了一种建筑防水卷材用热熔压敏胶的生产工艺,热熔压敏胶一般采用苯乙烯-异戊二烯-苯乙烯嵌段共聚物(SIS)等热塑性弹性体,配合增粘剂、软化剂、抗氧剂等原料,在反
圆叶菠菜最早从外地引入,在宁夏种植多年。生长势强,生育期70天左右。叶簇半直立,株高25厘米,株幅40厘米。叶片圆形,叶绿色,全缘,叶面较平,全株有13片叶,肉质厚而鲜嫩。但耐