参数化法相关论文
空间机器人是当前机器人领域的热点问题。论文针对空间自由漂浮机器人做了以下两方面的研究:首先是自由漂浮空间机器人的模型建立......
在现代控制理论中,工程领域的理论建树一直离不开线性周期系统。线性周期系统可通过建模改造,设计为适用于线性时变系统或线形时不......
通过用指定方法及约束准则进行局部插值,为高效求解采用从局部传递到整体的思想,给出积累平均弧长参数化法的一般框架,并在该框架......
基于特征结构配置的参数化结果,给出了实现结构振动系统模态解耦的充要条件,导出了期望的反馈增益阵及闭环特征向量矩阵的全体参数......
主梁在起重机中支承各种载荷,是主要的受力部件,在起重机设计开发中是主要的设计对象。研究起重机主梁的快速设计方法意义重大。对......
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基于Luenberger最小阶状态观测器的设计 ,明确给出了线性时不变系统函数观测器参数化的一个新结果 ,并分析了其物理意义和状态空间......
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给出了一种NURBS插值曲线的计算方法——取二次到五次多项式曲线上的11个点作为型值点,分别采用均匀、弦长、向心与修正弦长参数化......
净利法是至今仍广泛使用的一种矿床模型块段权重的计算方法,适用于矿床单一露采的情况。对于矿床采用露天与地下联合开采的情况及露......
提出了一个同时改变多个控制点和权因了的NURBS曲线形状修改方法,该方法用物理方法对齐次坐系中NURBS曲线的控制多边形进行运动模拟,运用有限元......
求解多目标优化的 参数化方法本质上是将多目标评价函数中的权系数视为可变参数。本文从一般的含参数的优化问题出发,论述了最优解......
介绍了基于压电陶瓷驱动器(PZT)驱动的二维微动工作台。该微动台采用双柔性平行四连杆结构,运用参数化的分析方法求得铰链各尺寸对微......
本文描述钢桁梁施工图自动绘图软件系统研制中几个重要技术问题及其解决方法。这些问题的合理解决能提高所研制软件的自动化程度。......
正则参数变换不改变参数曲线的形状,但改变了从曲线定义域内的点到曲线上点的映射关系,因而改变了曲线参数化。在形状不变因子不变情......
从集成角度,分析了特征定义及信息构成,并采用层次结构表达特征信息,在此基础上提出特征最小松成单元特征面,通过附着面特征之间发生联......
提出一种三维参数化的系统模式,将参数化工作分为二维变量几何,扫描方向参数化及特征定位约束参数化3个相对独立的部分,针对反映三维参......
本文提出一种根据多站雷电定位资料确定闪电定位系统(LLS)场地误差的方法。该方法假定场地误差具有有限阶三角级数的形式,由雷电方......
基于Luenberger最小阶状态观测器的设计,明确给出了线性时不变系统函数观测器参数化的一个新结果,并分析了其物理意义和状态空间解释。引入了附......
探讨了基于Dynafrom软件,以汽车横梁为例实现汽车覆盖件型面参数化设计的方法,其中包括冲压方向、工艺补充面、压料面、拉深筋等设计......
根据磨齿技术的发展趋势,在研究连续分度展成磨齿方法和圆柱蜗杆砂轮技术参数的基础上,以AutoCAD2000为支撑软件,以AutoLisp为主语......
根据三次NURBS曲线上的一组已知型值点,采用均匀参数化法、积累弦长参数化法以及向心参数化法等不同的参数化法构造节点矢量,以首......
长期以来,我国大多数闸阀设计和生产单位采用半经验和半理论传统设计方法设计制造闸阀,与先进的国家相比不宜 一定的差距。为此,提出......
本文利用参数化方法成功地把两类时滞系统的最优控制问题转化为数学规划问题,从而得到数值解,并对一类线性二次问题探讨了方法的收敛......
周期系统是一类相对简单的时变系统,人们对于这类系统的研究兴趣源于多个方面,首先是很多具有循环特征的物理动态系统都可以建模成......
分析了火炮CAD发展现状,探讨了在火炮设计过程中,通过在I-DEAS软件上进行了二次开发,建立零部件的三维对数化模型,根据设计计算程序的输出自动实......
研究了在曲线形状保持不变的条件下,空间有理三次Bezier曲线权因子改变与曲线参数化的关系。同时,给出了空间有理三次Bezier曲线上点的参数与权因......
通过对发动机组件进行参数化设计和分析,利用系统平衡条件,设计出不同方案下的三组元液体火箭发动机.结果表明:当室压低于12.7MPa......
通过砂轮、导轮、工件支板坐标系相互位置的分析,建立导轮廓形的数学模型,得到圆柱零件无心磨削时导轮廓形的表面特征。经过实验得出......
根据磨齿技术的发展趋势,在研究连续分度展成磨齿方法和圆柱蜗杆砂轮技术参数的基础上,以AUTO-CAD2000为支撑软件,以AUTOLISP为主......
射频干扰(RFI)抑制技术是超宽带合成孔径雷达(UWB-SAR)的关键技术之一,首先分析了RFI信号的来源和特性。基于RFI信号的窄带性质,简要了掏RFI技术的参数化方法......
文章介绍了求解退化线性代数方程组的小参数法,推导出简便的求解公式,给出了小参数的选择方法,并且证明了方法的稳定性和高精度,最......
工艺补充面和压料面是汽车覆盖件拉延模型面设计的重要环节,其设计合理与否是决定拉延能否顺利成形和获得合格工件的关键。介绍了......
本文有关全三维压气机叶片参数化分析与优化设计的研究工作主要在以下三个方面展开:1)结合Bezier曲线以及最小二乘曲线拟合方法,对......
通过砂轮、导轮、工件支板坐标系相互位置的分析,建立导轮廓形的数学模型,得到圆柱零件无心磨削时导轮廓形的表面特征。经过实验得......
三维激光扫描技术在建筑物建模领域发展迅速。以现代建筑为例,从三维数据获取、数据处理、模型建立等方法进行论述,采用七参数模型......
长期以来,我国大多数闸阀设计和生产单位采用半经验和半理论传统设计方法设计制造闸阀,与先进的国家相比还有一定的差距。为此,提出用......
为探索带分流叶片离心压气机的优化方法,进一步提高气动性能,建立带分流叶片离心压气机优化系统:运用Bézier函数建立叶型的参数化......
探讨了汽车覆盖件的成形特点和覆盖件拉伸模型面参数化设计的方法,包括冲压方向、工艺补充面、压料面、拉伸筋等设计。介绍了基于DY......