论文部分内容阅读
以起重机吊摆防摇控制为研究对象，设计基于PSO算法的PID控制器，利用PSO算法来优化PID参数。通过分析吊具摆角与小车运行加减速之间的关系，建立集装箱桥吊系统的数学模型，并在Matlab/Simulink下搭建了仿真模型。当小车在目标位置停止运动时，吊具的摆角值接近于0，满足系统设计的要求。计算机仿真结果表明该算法的有效性。