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基于机器人系统技术的电子控制单元柔性装配系统的研制
基于机器人系统技术的电子控制单元柔性装配系统的研制
来源 :2014年全国工业控制计算机技术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ForeverCG1
【摘 要】
:
根据电子控制单元装配的工艺流程,对电子控制单元的自动装配系统进行了详细的规划设计,详细阐述了基于工业机器人系统技术的自动化装配单元.该装配系统能够实现对多种电子控
【作 者】
:
陈凯
谈士力
林恒
龙秀兵
【机 构】
:
上海大学 机电工程与自动化学院 上海 200072
【出 处】
:
2014年全国工业控制计算机技术年会
【发表日期】
:
2014年期
【关键词】
:
工业机器人
系统技术
电子控制单元
柔性装配系统
自动装配系统
装配单元
应用价值
规划设计
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根据电子控制单元装配的工艺流程,对电子控制单元的自动装配系统进行了详细的规划设计,详细阐述了基于工业机器人系统技术的自动化装配单元.该装配系统能够实现对多种电子控制单元的装配,柔性化程度高,具有较大的应用价值.
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