论文部分内容阅读
本文主要解决的问题是实现导弹自动装填系统中折臂式随车吊的垂直升降.借鉴机器人分析方法,提出了一种可行的轨迹规划法,对整个系统进行了动力分析,建立了随车吊电液比例控制系统的数学模型,为控制的实现提供了理论基础,并运用小位移摄动法建立了误差模型,分析了误差来源及补偿方法.
折臂式随车吊垂直吊装的计算机控制研究
【摘 要】
：
本文主要解决的问题是实现导弹自动装填系统中折臂式随车吊的垂直升降.借鉴机器人分析方法,提出了一种可行的轨迹规划法,对整个系统进行了动力分析,建立了随车吊电液比例控制
【机 构】
：
中国航天机电集团公司三院8359所
【出 处】
：
中国宇航学会发射工程与地面设备专业委员会学术会议
【发表日期】
：
2001年9期
其他文献
随着我国航天事业的发展,运载工具的运载能力越来越高,对航天器发射场的发射设施也提出了相应要求.导流槽是发射场工程设施的一个重要组成部分,对确保发射和试验的成功起着至
低碳城市是生态文明建设的重要内容，是实现科学发展观的重要途径，有利于我国城市的可持续发展，提高我国城市的竞争力。因此，研究低碳城市规划建设的思路具有非常重要的现实意义。
近些年来，我国的经济发展十分迅速，伴随着经济的快速发展，科学技术水平也得到了完善地发展，公路等基础建设也在此背景下进行地非常好，公路隧道的设计施工也日益成熟。这些年来，我国
第三代核武器已经成为跨世纪的武器“新星”.美国和俄罗斯等国已经或将要装备部队,在战争中使用的可能性加大,因而对发射工程构成了新的严重威胁.本文简要介绍了第三代核武器
城市规划最重要的目的与作用就是对各种资源的优化配置,作为城市规划中的一项重要组成——城市给排水规划,对城市居民的健康协调发展以及水资源的合理、优化配置起到重要作用
为研制导弹发射箱薄膜盖,我们对复合材料壳体大变形及断裂过程应力分析这一工程上较少涉及的非线性问题进行了研究,利用大型通用有限元程序ANSYS-LSDYNA,探讨解决断裂问题的
本文针对航天飞行器地面储罐内推进剂液位及其相关量不易检测的问题,运用超声波技术设计了一套推进剂液位罐外非接触检测装置,克服了以往接触式测量的不足.论文重点介绍了系
随着我国经济的不断发展，大型建筑和设备逐渐增多，大体积混凝土施工技术在建筑工程施工中不断的被应用。大体积混凝土的特点就是体积大，伴随而来的是受温度影响导致的产生的巨大
本文针对以往导弹装填过程中存在的技术问题(即:两车对接困难、调整费时、装填费力)进行分析,相应提出了突破其技术难点的相关技术(即:“两车合一”快速对准技术、箱弹快速对