蜂花粉颗粒由于质软、易松散等的特点，无法用传统的色选装置实现自动分选，且目前仍以人工分选为主，存在效率低、一致性差等问题。为实现蜂花粉分选自动化，本文提出了一种集机器视觉、机械设计及自动控制于一体的分选方法及装置，以实现蜂花粉颗粒快速纯化的目的。经过试验，首先设计了蜂花粉颗粒的自动上料及整形输送装置，保证蜂花粉颗粒经分散后，能够按照固定的列宽均匀排列；其次搭建了基于漫反射光源的图像采集模块，对采集到的图像进行处理，确定蜂花粉颗粒的分选算法；最后编写了自动分选软件，并配合输送带速度，利用高压喷气阀剔除异色颗粒，实现分拣过程自动化。分选装置的执行效率与上料整形装置的通道数量有关，通道越多，效率越高。结果表明，本研究开发分选设备，其纯净度可达到国标要求的90％，实现了蜂花粉分选的自动化。