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通过对两种离散滑动模态控制方案的研究，将它们拓展应用于跟踪问题，并给出了在不满足匹配条件下的控制形式。提出了一种改进的离散趋近律滑动模态控制方案，更适合于工程应用。在仿真的基础上，将三种方案应用于典型的位置伺服系统——转台的控制系统设计，达到了预定性能指标的要求，进一步在应用中验证了离散滑动模态控制的鲁棒性。