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基于绝对节点坐标方法描述的软体机器人接触与摩擦动力学研究

来源 :第十届全国动力学与控制学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lifeng58

【作 者】

：

孙德巍 朱挺 刘铖 胡海岩 

【机 构】

：

北京理工大学宇航学院,北京 100081

【出 处】

：

第十届全国动力学与控制学术会议

【发表日期】

：

2016年期

【关键词】

：

点坐标 方法 描述 软体 机器人 接触与摩擦 

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