论文部分内容阅读
本文针对由Delta算子描述的不确定离散时间系统,讨论了鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题。基于二次稳定与二次镇定的概念,应用线性矩阵不等式方法给出了鲁棒镇定设计方法,并针对含有外部扰动的情形,给出了鲁棒H∞控制律的设计方法。所得结果均由线性矩阵不等式描述,便于求解,方便了控制器的设计。
不确定Delta算子系统的鲁棒镇定与鲁棒H∞控制
【摘 要】
：
本文针对由Delta算子描述的不确定离散时间系统,讨论了鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题。基于二次稳定与二次镇定的概念,应用线性矩阵不等式方法给出了鲁棒镇定设计方法,并针对含
【机 构】
：
广州大学信息与控制工程系,广州510006
【出 处】
：
第26届中国控制会议
【发表日期】
：
2007年期
其他文献
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
期刊
随着广佛同城的空间距离与心理距离的拉近,两地楼市互动效应日渐火热,金沙洲板块与南海板块直接受益。
As the spatial distance and psychological distance between Guang
本文针对一类状态矩阵、控制输入矩阵及关联矩阵存在数值界不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计问题。利用Lyapunov 稳定性理论与线性矩阵不等式方法,
会议
本文讨论了不确定时滞系统非脆弱控制器设计问题。利用Lyapunov-Krasovskii 稳定性理论和最近建立的积分不等式方法获得了不确定时滞系统在非脆弱控制器作用下不仅内部渐近稳
AdaBoost算法作为一种有效的统计学习工具已经广泛应用于模式识别的各个领域。针对手写汉字识别中类别数大,相似字识别率低的问题,我们提出了新的二级手写汉字识别系统, 即在
地段:房产界有“地段,地段,还是地段”的说法,因此,购房者应仔细研究城市远景规划方案,关注城市基本建设发展趋势,你看中的房屋若处于未来的交通要道、枢纽地带
Lot: the re
本文运用鲁棒保性能控制方法,研究了在有限边界之内,考虑交易成本和性能指标的动态投资组合管理问题。由若干约束条件组成一个不确定离散系统,通过变换使投资组合的经济约束
会议
针对多电平直流环节逆变器存在各个DC-DC变换单元输出功率及其功率器件开关负荷不均衡问题,利用阶梯波调制中控制角可灵活调整的特点。提出了一种易于实现的功率均衡控制策略
会议
本文将仿射非线性系统的H∞控制方法推广至一类非仿射非线性系统.主要方法是利用反函数组理论,将非仿射非线性系统转化为仿射非线性系统,在控制输入满足一个不等式的假设下,
本文针对同时含有离散时滞和分布时滞的不确定线性动力系统,通过运用参数依赖的Lyapunov函数和分解时滞项系数矩阵的方法,研究其保性能控制问题,给出了基于二次矩阵不等式(QM
会议