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该文将有加权控制项的自适应控制算法和前馈控制策略结合起来，提出广义自校正控制并讨论了如何采用修改的最小二乘辨识算法和直接方案对具有任意延时结构的带有稳态干扰的一般随机多变量系统实现自适应控制，该文还证明了所提出的自适应算法即使用于开环不稳定和非最小相位系统也具有全局稳定性和收敛性。
随机多变量系统广义自校正控制
【摘 要】
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该文将有加权控制项的自适应控制算法和前馈控制策略结合起来，提出广义自校正控制并讨论了如何采用修改的最小二乘辨识算法和直接方案对具有任意延时结构的带有稳态干扰的一般
【机 构】
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师范大学自动化研究所
【出 处】
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中国控制会议
【发表日期】
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1997年期
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