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分离装置又称作分离器,是一种典型的分离及连接机构,广泛应用于航天运输系统中的级间分离、舱段分离、星箭分离和载荷释放等相关领域.以航天运载器某类分离装置中的引导阶段作为研究对象,首先对国内外航天运载器分离装置动力学建模技术进行了调研;而后基于特征化思想,对引导阶段连接螺栓与分离管道之间的含摩擦接触、碰撞等典型非光滑动力学过程进行了系统建模;最后将仿真(分析）结果与基于精细化或均一化思想(有限元）的传统工程动力学分析技术进行对比分析.