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本文提出了基于FCGA的多机器人系统协同式搜寻方法,首先,利用随机算法实现基本的搜寻和避障优化,在此基础上运用遗传算法优化机器人的搜索过程,针对遗传算法容易早熟的问题,引入混沌操作对遗传算法进行改进;其次,采用模糊逻辑计算种群适应度函数,从分散度、同向度、区域不同度和比较度四个方面实现多机器人系统之间的交互以及协同搜寻;最后,通过与随机算法、简单遗传算法的仿真结果比较,证明了基于FCGA的搜寻方法的实用性和高效性。