依据神经康复原则应用机器人对脑卒中和脑外伤上肢运动功能障碍康复训练

来源 :中华医学会第七次全国物理医学与康复学学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lfm888
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对脑卒中肢体的功能障碍治疗近年来发展出了一系列新的感觉运动训练技术,这些技术与传统神经发育学原理技术一样,主要依赖于治疗师一对一徒手的高劳动强度训练.对发达国家来说,是一种高成本的治疗.而对于脑卒中康复的程序来说,目前并不清楚什么最佳康复方案.所以,大多数治疗师会使用几种传统康复技术结合使用的方法治疗患者,而评价也多为主观评价,不能够实时监测治疗的效果.为解决这些神经康复过程中出现的问题,需要安全的,定量的,可进行重复训练有效的新技术.本文介绍了研制出的亚州第一台上肢复合运动康复机器人,依据神经康复的原则对脑卒中和脑外伤患者的上肢运动功能障碍进行康复训练.
其他文献
沉积盆地分散有机质向油气演化过程中会遇到一系列无机组分,如水、粘土矿物、无机盐和金属元素等,部分无机组分可以作为反应物或催化剂参与有机质成烃演化过程;石油作为一种
会议
本文提出了一种探针式微机械六维力传感器的结构设计和加工工艺.该传感器的敏感结构由两个具有"T"形结构的单晶硅梁通过背靠背粘接方式组装而成,在每个"T"形硅梁的正面都有三
会议
本文对胆石症与慢性胰腺炎的关系进行了研究。文章通过比较胆石症患者和年龄匹配对照组的胰腺外分泌功能水平,发现胆石症的粪便弹力蛋白酶E-1异常率为30.8﹪,对照组为19﹪;ERCP发现
会议
大庆长垣在20世纪80年代以前伴生气中基本不含H2S,90年代以后发现油田伴生气中含有H2S,到2002年H2S含量已超过200mg/m3(总外输),腐蚀油气管道的现象时有发生.对取自大庆长垣
本文对我国慢性胰腺炎病因进行了分析。文章分析了近几年我国胰腺炎发病情况和特点,分别对胆道疾病、慢性酒精中毒、急性胰腺炎、特发性胰腺炎、免疫因素等病因进行了分析研究
新生代以来,北部湾盆地福山凹陷曾发生多期火山-岩浆活动,早期火山-岩浆活动伴随珠琼运动,有玄武岩喷发与部分浅成侵入的辉绿岩(45Ma),中、晚期火山-岩浆活动先后伴随南海运
会议
稀土金属间化合物Gd5(SixGe4-x)(0≤x≤2)发现存在巨磁热效应,巨磁阻效应、巨磁致伸缩效应,在一种材料中发现3种巨磁效应是极为罕见的.普遍认为这些异常的磁效应与它特殊的磁
会议
本文设计了一种新型的微机械陀螺.通过模态分析和优化设计,使得驱动模态固有频率和检测模态固有频率之差落在所要求的频差范围内,获得了比以前微机械陀螺更高的Q值.通过谐振
本文对慢性胰腺炎的分型进行了研究。文章认为,慢性胰腺炎是胰腺持续性炎症,以可致典型的腹痛和(或)胰腺功能丧失的不可逆的形态学改变为特征。慢性胰腺炎与胰腺功能减退常同时
本文针对镇电DG670/140-8锅炉存在的各种膨胀不畅现象,包括后竖井、高再炉外管、刚性梁、三次风管、大屏止晃、后屏止晃等结构上存在的问题,分析原因,提出、实施并评估了各个