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针对目前无人帆船存在着通信距离短、缺乏有效避障措施并与岸上缺少实时交互手段等问题，本文提出一种基于ROS的无人帆船系统方案。本方案包括控制单元、探测单元、通信与接收单元、执行单元等四个部分。其中控制单元包括中央处理器、副控制器；探测单元包括各种传感器；通信与接收单元包括通信模块、上位机、Android移动终端等；执行单元包括舵机、收索机等。中央处理器作为整个系统的核心，配置Linux开发环境，并采用ROS机器人操作系统进行开发。最后完成了无人帆船的搭建、安装及测试。