稳定高精度的双目立体视觉测量系统标定方法

来源 :第154场中国工程科技论坛——2012年增材制造技术国际论坛暨第六届全国增材制造技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:deannazhu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  为了提高和稳定双目立体视觉结构光测量系统的精度,提出了一种简单有效的标定流程及基于极线几何约束优化双目立体视觉结构光测量系统外部参数的方法。采用张正友的平面板标定理论方法分别标定左右摄像机的内部参数,利用标定出来的内参数作为双目标定的内参数在多视角下标定出双目测量系统的外部参数。利用极线几何约束,通过最小化多视角下同一对应点的极线误差优化计算双目测量系统的外部参数。实验结果表明,该方法计算得到的双目测量系统参数使得测量系统在整个测量空间体积内的测量精度高且稳定,对于双目立体视觉测量系统的工业化检测应用具有重要的意义。
其他文献
为了有效地控制激光铣削层质量,设计了基于进化神经网络的学习算法,建立了激光铣削层质量(铣削层宽度、铣削层深度)随铣削层参数(激光功率、扫描速度和离焦量)变化的预测模型。针对BP算法中存在收敛速度慢、容易陷入局部极小值及全局搜索能力差等缺陷,建立了基因遗传算法优化神经网络的进化神经网络模型。并用进化神经网络对激光铣削层质量进行了预测。仿真结果表明,基于进化神经网络不仅可以克服BP神经网络易陷入局部极
飞秒激光正在成为一种有效的纳米加工手段实现纳米器件的连接及组装。我们在1J/m2到1MJ/m2激光能量范围内系统地研究了飞秒激光与银纳米材料(包括纳米颗粒及纳米线)的相互作用。我们发现超过2KJ/m2,飞秒激光导致银纳米材料的表面碎裂及非热熔化。在200-450J/m2表面等离激化可以产生局域化的热导致银纳米线表面熔化。这个表面熔化可以诱导纳米线连接而不改变纳米线形状。我们进一步比较研究了三种加工
会议
一般激光切割时,入射工件的激光束总是与工件垂直,以保证激光切割的切口质量。但在切割某些对激光反射高的材料,如铝、铜板时,当入射光束垂直入射时,逆反射光就会反回导光系统并进入激光腔,使腔内功率增加,导致光功率及振荡模不稳定,严重时对激光器本身造成损坏。这种现象在中高功率光纤激光切割时更为严重,为此,大多光纤激光器输出端均采用光隔离器件,阻挡反射回来的光,并强行中止加工过程,使原来的正常切割遭到破坏,
陶瓷材料由于具有硬脆特性,在红外CO2连续激光加工过程中,由于温度梯度引起的热应力,极易产生裂纹发生断裂.通过采用CO2连续激光水下加工技术,可以实现对陶瓷材料的无损去除加工.研究发现,相较于CO2连续激光在空气中加工,水下加工陶瓷材料具有更少的热损伤、重凝层、熔渣沉积以及裂纹产生.通过采用FEM和SPH技术模拟激光水下加工中的热过程及流体相互作用,阐述了水媒介在激光加工过程中对裂纹抑制以及减少熔
会议
3D打印技术正在快速改变我们传统的生产方式和生活方式,作为战略性新兴产业,美国、德国等发达国家高度重视并积极推广该技术。作为金属零件3D打印技术之一,精密金属零件选区激光熔化(SLM)快速成型技术是整个3D打印体系中最为前沿和最有潜力的技术,是先进制造技术的重要发展方向。由于SLM可获得较高的尺寸精度和较低的表面粗糙度,与新的设计理念结合起来,不仅可以制造零部件,甚至可以直接制造由多个零部件组合而
会议
会议
会议
会议
会议
为探究真空差压注型工艺(Differential Pressure Vacuum Casting,DPVC)中浇注阶段浇注速度及浇注压差对薄壁产品质量的影响。采用一种液-气两相耦合数学模型,对DPVC浇注过程的流动形态进行了分析。并基于Yeoh模型建立硅橡胶结构有限元数学模型,采用非线性有限元法对不同压差下硅橡胶软膜变形对产品尺寸精度影响进行了研究。试验和数值模拟结果表明:相比传统工艺,DPVC工