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本公司1997年引进的FRA3滤棒成型机组，使用已超过二十年，该滤棒成型机由开松机FT4、成型机FR4和装盘机FF30三个单元组成。通过长时间的使用，部分零部件、电气元器件己磨损老化，基本己进入全面的整修和更换期，同时由于受设计年代的限制，机组存在着一系列的不足，随着时间的推移，问题逐渐显露，通过对这些问题的分析，笔者提出了改造方案，并对改造情况进行了讨论，指出改造后电控系统及传动系统的优点。