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该文针对柔性机器人的不确定性问题，提出了一种基于神经网络的智能内模控制方案，探讨了一种用神经网络估计机器人系统不确定性途径，给出了智能内模控制器的设计方法。仿真结果表明所提出方案具有很好的鲁棒性和抗干扰能力。
智能内模控制在柔性机器人中的应用
【摘 要】
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该文针对柔性机器人的不确定性问题，提出了一种基于神经网络的智能内模控制方案，探讨了一种用神经网络估计机器人系统不确定性途径，给出了智能内模控制器的设计方法。仿真结果表
【机 构】
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水利电力大学电子工程系(宜昌)
【出 处】
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中国自动化学会中南六省区自动化学会第十届学术年会
【发表日期】
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1998年期
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