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该文主要阐述基于表面波摩擦驱动的行波型超声波马达的工作原理及形成固休表面行波的条件，并采用有限元法求得马达定子主要阶的固有频率和相应固有振型。在此基础上研制出旋转型板状行波超声波马达。该马达作为一种新型摩擦驱动器，具有低转速、高力矩、快向应等特点，是用于机器人的理想驱动器。
机器人用旋转型行波超声波马达
【摘 要】
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该文主要阐述基于表面波摩擦驱动的行波型超声波马达的工作原理及形成固休表面行波的条件，并采用有限元法求得马达定子主要阶的固有频率和相应固有振型。在此基础上研制出旋转
【机 构】
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滨工业大学机械电子工程教研室306信箱
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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