【摘 要】
：
研究并分析了考虑细长弹体弹性振动时控制系统设计的基本问题和解决方法。将细长导弹视作两端自由弹性梁,通过分离变量法解算四阶微分方程,得出了细长弹体各阶固有频率的初步估算方法。分析了测量元件位置对弹体弹性振动传函的影响,给出了对应的传递函数。考虑一阶弹性振动时弹体控制对象模型增加了一对不期望的高频极点,系统在对应频段存在潜在的危险。进行导弹控制系统设计时,刚性弹体频率是控制系统的主要工作频段,对于弹性
【机 构】
：
北京理工大学宇航科学技术学院飞行器工程系 北京 10081 炮兵指挥学院导弹射击教研室 河北廊坊 065000
【出 处】
：
中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
论文部分内容阅读
研究并分析了考虑细长弹体弹性振动时控制系统设计的基本问题和解决方法。将细长导弹视作两端自由弹性梁,通过分离变量法解算四阶微分方程,得出了细长弹体各阶固有频率的初步估算方法。分析了测量元件位置对弹体弹性振动传函的影响,给出了对应的传递函数。考虑一阶弹性振动时弹体控制对象模型增加了一对不期望的高频极点,系统在对应频段存在潜在的危险。进行导弹控制系统设计时,刚性弹体频率是控制系统的主要工作频段,对于弹性振动频率较低的情况通常需要考虑其影响,对相应的频率的信号进行衰减。导弹控制系统设计中解决细长飞行器振动问题的方法主要有幅值稳定和相位稳定以及调整测量元件位置等方法。
其他文献
本文介绍了针对某型飞机四余度模拟式电传控制系统研制的综合仿真测试系统的设计思路和设计方法,描述仿真测试系统的主要功能、硬件的基本组成和软件的主要构架.
本文重点研究了解析信号在传感器容错方案中的多种可用形式,介绍了几种针对解析信号不同应用形式而设计的具体的传感器容错结构,并从多个方面对各种结构所具有的特点进行了比较分析.
本文采用非线性系统动态逆方法将某型飞机六自由度非线性运动模型动态地转化为线性模型,给出了推导过程,然后加入常规的PID控制,用MATLAB软件进行仿真,并给出了仿真结果.文中研究了跟踪侧滑角、俯仰角、滚转角阶跃输入的几种情况.由于在计算关系度时,忽略了升降舵、方向舵对迎角、侧滑角的影响,使得在有些情况下近似线性化动态解耦并不能完全将侧滑角、滚转角解耦.
针对运输类飞机,以"9.11"事件为背景,通过分析驾驶员与飞行控制系统的关系,运用人工神经网络,尝试建立一种"驾驶员—控制器合作体".并基于此简述了飞机在突发事件中的处理措施,旨在为飞机操作过程免受非法人员的控制提供一种技术解决途径.
本文提出了一种飞机大仰角飞行的自适应逆控制方法.首先使用动态逆方法求得系统近似模型的逆,使系统反馈线性化,然后用在线神经网络消除飞行中误差的影响.该方法应用在高性能飞机的俯仰机动指令系统的设计中,仿真结果表明,所设计的控制器满足操纵品质的要求,并且在大仰角飞行时具有较好的鲁棒性.
飞行管理系统从控制功能上而言构成一个递阶结构,其规划问题的上层需要对飞行任务进行优化调度安排.基于启发式和禁忌搜索技术,本文提出了解决有限资源、不同重要性要求的飞行任务路径规划问题的有效算法.通过对不同重要程度的任务进行分层调度,得到比较满意的决策结果.该算法具有搜索空间小,求解速度快的优点.仿真结果证实了该算法的有效性.
本文提出的自适应输出反馈控制方法是首先引入伪控制信号使系统反馈线性化,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络,自适应消除不确定性和建模所引起的误差.将该方法用于某型直升机飞控系统的设计,仿真结果表明,该控制方法能够消除系统的稳态误差,提高系统动态性能,并且具有较好的鲁棒性.
全球定位系统(GPS)是通过在同一时刻观测4颗以上的卫星,利用伪距观测量来解算出接收机位置和接收机钟差的.通常,定位解算是由一个迭代过程来完成的.本文给出了一种非迭代算法.这种算法通过同一时刻不同测量方程之间作差,把关于位置和钟差的非线性方程变成了线性方程.这样就可以用最小二乘的方法解一组线性方程来得到定位解.该方法不需要待测点的概略坐标,形式简单,计算最小.文中给出了由GPS接收机记录的Rine
针对无人机近距离编队飞行问题,建立了无人机器主从式编队控制的数学模型,设计了基于干扰观测器和动态逆的编队飞行队形保持控制器。首先,根据时标分离的原则,将编队飞行系统分为快慢不同的回路,采用动态逆控制方法设计了快回路和慢回路控制器:然后,给出了具有鲁棒稳定性能的干扰观测器控制方案,来克服模型的不确定性和外干扰等对系统稳定性的影响。仿真结果表明,该设计能够有效地消除长机产生的漩涡对僚机的影响,编队具有
在飞行控制系统参数整定时,传统的参数选择方法效率低下,而且难以得到最优的结果,针对这个问题,本文将遗传算法应用于飞行控制系统的优化设计。为了便于表示对飞行控制系统的指标要求和待优化参数与优化目标函数之间的关系,本文提出了基于参考模型的参数优化策略。而在利用遗传算法对飞行控制系统优化时,难以确定遗传算法的初始种群和算法运行参数,而遗传算法的初始种群和算法运行参数对算法搜索的结果有着直接的影响,针对这