论文部分内容阅读
着重介绍了不同地形地表对车辆行驶的影响以及行驶机构的通过性评价.在深空探测领域中,重点以月球为例结合地面研究成果以及月壤的特殊性,介绍了地形障碍的研究及其建模方法,为发展空间环境地面力学打下基础.另外,针对车辆几何特性以及与地面形态密切相关的避障路径规划问题举例给出了研究策略.
基于地面分类的车辆行驶通过性及路径规划研究
【摘 要】
：
着重介绍了不同地形地表对车辆行驶的影响以及行驶机构的通过性评价.在深空探测领域中,重点以月球为例结合地面研究成果以及月壤的特殊性,介绍了地形障碍的研究及其建模方法,
【机 构】
：
北京航空航天大学汽车工程系,北京,100083
【出 处】
：
中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议
【发表日期】
：
2005年10期
其他文献
经过20来年的重点投入,我国的经济社会获得突飞猛进的发展,铁路、航空以及自驾等交通出行方式获得了快速发展,同时4G的普及和5G的逐步发展互联网出行平台也获得了长足发展呈
小型铁辊分离式碾米机是广大农村碾米的常用设备,但在碾米过程中是否会给大米引入污染,若有污染其程度如何以前均无定论。该文通过碾米前后比对试验、砻谷与碾米比对试验、碾
根据某山庄人工填土边坡的实际情况及其周边环境，对该边坡的稳定性进行了分类评价。结果表明，当人工填土边坡厚度小于4m时，可不对其采取加固措施。对人工填土边坡厚度大于4m的失
本文通过对高职院校创先争优活动内在要求和活动重点分析，提出高职院校开展创先争优活动必须按照科学发展观要求、围绕党的先进性建设鲜明的时代特征以及人才培养工作目标展开
近年煤炭工业合肥设计研究院对安徽省两淮矿区进行多对矿井设计,并取得较好成果。两淮煤矿设计主要具有采用分区开拓、冻结法施工井筒、尽可能加大采区尺寸、选用设备创新性
打赢蓝天保卫战,是党的十九大做出的重大决策部署,事关满足人民日益增长的美好生活需要,事关全面建成小康社会,事关经济高质量发展和美丽中国建设。蓝天保卫战是一场污染防治
VxWorks嵌入式操作系统作为最具代表性的实时操作系统之一,被广泛应用于多个领域,其安全性问题一直是人们关注的重点之一。通过对VxWorks系统的安全现状和已知漏洞进行分析,
分析了孝义铝矿近年来的生产情况.通过新工艺试验和加强管理,提高了铝土矿的生产能力,实现了8%的采矿损失贫化设计指标,减少了资源浪费,保证了供矿质量,并针对目前存在的问题