【摘 要】
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基于光学定位的神经外科手术是近年发展起来的一种新的脑外科手术方案。空间映射变换是基于光学定位的神经外科手术研究中的关键问题。本文提出一种基于光学定位的脑外科手术
【基金项目】
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国家863高技术研究发展计划(批准号:2007AA02Z4A9);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NO.1003-56v1075)
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基于光学定位的神经外科手术是近年发展起来的一种新的脑外科手术方案。空间映射变换是基于光学定位的神经外科手术研究中的关键问题。本文提出一种基于光学定位的脑外科手术系统,并介绍了系统的构造、工作原理及实验精度分析。其中着重分析了基于光学定位手段建立从光学定位空间到计算机图像空间的映射的方法,并进行一系列实验验证了该方法所能达到的精度。该系统主要由标志点进行空间配准,采用光学跟踪定位手段,可以实时跟踪并在计算机虚拟三维图像中显示的手术情况,使系统在操作便捷性和操作精度方面有很大的改善。
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