【摘 要】
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我们知道,用于再现人手功能技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹与要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手
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我们知道,用于再现人手功能技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹与要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为机械手。机械手是现代自动控制领域中出现一项新技术,并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分,这种新技术发展很快,逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术与计算机技术等科学领域,作为一门跨学科综合技术。
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