改进VAL系统实现PUMA机器人的传感器控制

来源 :首届全国机器人学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:youzhangyale
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该文叙述一种用光学反射传感器自动确定机器人在工作座标中的起始参考位置的方法。装在机器人手抓旁的光反射传感器与工作面上的T形目标相配合,用自动反复循环定位法确定机器