机器人手相关论文
机器人手作为机器人的末端执行器,发挥着不可代替的作用,无论是工业搬运还是医疗服务,都对机器人手有着极大的需求。如何让机器人......
日本专利厅 2010年公开发布有关机器人专利文献共1474件,其中本田技研株式会社70件.特别值得关注的是,本田技研有关机器人手的专利......
机器人灵巧手抓持和操作物体所需要的力来自手指与物体之间的接触力。本文在静力学范围内研究对于给定的抓持和操作任务，如何简便、......
我们曾经刊登过几篇关于机器人手的报道,这些机器人手能帮助提高我们人类的手,使其更有力量跟耐性。现在圣地亚国家研究所已经创造......
项目负责人：张文增（E-mail：[email protected]） 依托单位：清华大学 项目批准号：50905093 1．项目简介项目旨在研究高自由度、高自适应......
传统平行夹持自适应机器人手仅具有圆弧平夹功能,无法达到对薄板物体的良好夹持。提出了直线平行夹持与自适应相结合的LIPSA抓取功......
在手指包容抓取静力分析中,给出了基于力螺旋理论来分析手指包容抓取问题,对于给定的物体、手指模型及手指与物体间的接触方式,给......
发那科CR-35iA创立协作机器人领域的新标杆发那科CR-35iA最大的特点是与人协同工作，真正具备了“人”的特征。CR-35iA机器人手腕部......
英国剑桥大学研究人员用3D打印技术制造出一种机器人手,只需移动手腕,就能在钢琴上“弹”出简单的音乐片段。人手是一个非常复杂的......
介绍了过去几年DLR开发的一型和二型手.DLR-Ⅰ手是一种多传感器4指手,它具有12个关节(每个手指具有3个关节),这些关节集成在手指和......
针对竖笛演奏需要,开发出两只具有相同结构的单关节3指机器人手,采用硬质铝合金作为手指材料,利用齿形带实现手指间接驱动,采用直......
描述了 3指机器人手的各种操作过程 ,用一台工业控制计算机完成手指运动、手指抓力与手指转角定位等控制以适合各种操作过程。经计......
传统平夹自适应手指采用并联的两套传动机构,存在机构复杂的缺点。提出了一种具有单链式平夹间接自适应复合抓取模式的机械手(PISA......
在平夹模式下,传统机器人手指末端的运动轨迹为圆弧,工作空间小,不适合抓取工作台上的薄板物体.为此,本文提出了一种共圆滑杆直线......
机器人手(或称为抓持器)是机器人抓取物体的末端部件,是机器人抓取、操作与帮助人类最重要的部件,也是目前国际研究前沿热点和难点......
