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自主型捕捞水下机器人设计及其动力学仿真
【摘 要】
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中国海产品养殖数量多且种类丰富,将水下机器人技术应用于海产品的捕捞是经济可行的方式。目前海参均采用人工采收,效率较低。针对该现状,本文设计了一种应用于海参捕捞的机器人。用自治水下机器人为载体,在此基础上,进行满足海参捕捞要求的结构设计,实现海参采收的自动化作业。该机器从结构上可以分为采集机构、分拣机构与收集机构,并利用ANSYS Workbench仿真软件对该机器的耐压舱进行了水下静力学的仿真与厚
【机 构】
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哈尔滨商业大学
【出 处】
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哈尔滨商业大学
【发表日期】
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2020年01期
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