模糊控制作为一种先进的智能控制方法，近年来在许多控制问题中得到广泛地应用，特别是对那些具有复杂控制工艺的控制过程和具有强烈的非线性、不确定性、甚至无法建立精确数学模型的系统进行有效而精确地控制。而且， PLC技术也在不断地发展，越来越多的PLC提供了适合于多种智能控制的编程方法，解决了单纯靠PID控制难以满足控制要求的问题，显示了巨大的优势，因此把模糊控制结合PLC进行的研究是当前研究的一个热点。本文主要是研究反循环冲击钻机的模糊控制系统，在国内的工程钻机控制领域中很少有此类的研究。本文首先结合模糊控制的理论基础，阐述了模糊控制的现状和发展，表述了模糊控制的数学基础，着重阐述了模糊控制在PLC上的应用问题；其次，分析了钻机的工作过程，明确了我们的控制任务是钻机的重锤提升度问题，并且对控制过程需要检测重锤是否到达坑底这一问题，应用了一种比较新颖的检测技术，通过检测钢丝绳的张力来判断重锤的位置；再次，对控制系统所需要的部分硬件进行相应的设计和改进，延长其使用寿命，如电流放大电路，如果使用开关电源，使用寿命受到限制，我们采用无接触式的电流，大大的降低了故障率；最后，我们研究了人机交互界面在该控制系统的应用问题，使用触摸屏可以降低操作难度，加强易用性，并结合控制系统的特性，使用现有的仪器设备，模拟了钻机的运行环境，进行了针对控制系统的模拟实验，验证了控制系统的可行性。通过本文的设计和研究，说明在工程机械中应用智能控制算法与PLC的结合是可行的，会取得非常不错的控制效果，对减小振荡、提高工作效率都有很大的帮助。