随着网络的发展,网络技术与机器人技术迅速融合,远程控制机器人技术得到蓬勃发展。我国对网络控制机器人的研究时间比较短,工业上大多采用基于51系列单片机开发的。其中,网络传输易出现网络拥堵,以及芯片稳定性差等问题都给网络控制机器人的安全稳定性造成影响。针对现今网络控制机器人系统大都采用51单片机设计,存在的问题是芯片稳定性差,运行速度慢,可扩展性差等。提出了改用硬件采用超低功耗、具有精简指令集(RISC)的混合信号处理器的MSP430F149为主控芯片,使用远程控制端发送指令到与MSP430相连接的远程主机,远程主机通过与单片机进行串口通信,再通过单片机的处理对继电器控制,从而实现了对远程机器人的控制。此外,网络控制机器人受限于网络信号的传输质量,在很多时候,机器人在作业遇到危险时,如果此时网络出现拥堵等问题,机器人就会出现危险。针对这个问题,系统为机器人添加了“刹车”模块,在车头上安装了2个红外发射器,同时采用了定时器发出了可调制的红外线(38KHz),并且把红外接收头的信号数据结果送给单片机,当单片机检测到“危险”时,系统会让机器人小车执行停车动作。随后又通过一系列实验对红外避险模糊算法进行了优化。最后,通过使用Web端对基于MSP430网络控制机器人下达指令,实现了远程控制机器人运动、停止、转弯等动作。在控制端的网络出现拥堵或者延迟较大时候,试验用机器人小车可以在未收到新的指令时,通过车头携带的红外传感装置获得的参数,判断小车是否处于危险,最终实现机器人的紧急避险动作。