随着现代数字信号处理器、现代电力电子技术和控制技术的快速发展,直流无刷电机得到了快速的发展。由于其具有体积小、调速范围广、控制电路简单、效率高等优点,在工业生产和家用电器等领域得到了广泛应用,因此,人们对电机控制性能提出了更高的要求。目前,电机控制器的发展趋势为以现代数字信号处理器为控制核心、采用现代控制策略以获得更高的控制精度和控制性能。针对直流无刷电机控制系统是多变量、时变和非线性的复杂系统以及简单PID控制性能较差的问题,提出了直流无刷电机控制系统的速度环采用模糊PID控制的改进方案。在Matlab/Simulink环境下搭建相应的仿真模型,仿真结果表明速度环用标准模糊PID控制替换后,减小了调节时间、降低了启动转速超调和提高了系统的抗干扰能力。针对运用标准模糊PID控制的电机控制系统具有计算量大、换相转矩脉动大的问题。设计了由模糊PD+模糊II)控制替换标准模糊PID控制的改进型模糊控制方法,仿真结果表明模糊PD+模糊ID控制在抗负载扰动能力、降低启动转速超调和抑制转矩稳态误差方面具有明显的优越性,基本满足了用户对直流无刷电机控制系统高性能的要求,为实际应用提供了有力的理论依据。图54幅,表7个,参考文献60篇。