【摘 要】
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胶囊内窥镜发明后,就一直在临床应用中被不断推广。虽然胶囊内窥镜能够有效的探测人体消化道内大病症,但是始终无法满足医生主动控制胶囊去探测小区域病症的要求。主动接近可
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胶囊内窥镜发明后,就一直在临床应用中被不断推广。虽然胶囊内窥镜能够有效的探测人体消化道内大病症,但是始终无法满足医生主动控制胶囊去探测小区域病症的要求。主动接近可疑区域系统的主要阻碍在于定位系统的精度还远远不够。在这篇论文中,我们提出了一种创新的方法,利用胶囊内窥镜的标签的天线方向图来测算,这种方法将在天线阵列投影出一些信息点。根据这些投影轨迹、天线方向图,我们可以通过我们的算法计算出标签的坐标和方向。具体的算法和仿真结果将在接下来的论文中仔细介绍。在一定医疗限制条件下,定位精度在仿真结果中被改进到水平1cm,纵向2cm以内。
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