随着科学技术的不断进步,单片机已无处不在。纵观现在生活的各个领域,从导弹的导航装置到飞机上各种仪表的控制,从计算机的网络通讯与数据传输到工业自动化过程的实时控制和数据处理,以及我们生活中广泛使用的各种智能IC卡、电子宠物等,都离不开单片机。本论文就单片机在自动控制领域机器人方面和医用设备领域半自动生化分析仪方面的应用进行了初步的探讨和研究。在机器人研究方面:首先从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台;建立了移动机器人的控制系统模型;设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等。在生化分析仪研究方面:以PIC16F774单片机为核心,实现了生化分析仪的硬件系统;完成硬件平台、接口模块、小信号放大和对数放大电路模块的开发设计,并使该硬件平台具有一定的抗干扰能力;按照系统功能要求,将软件分成若干个功能相对独立的模块,包括串行通信模块、显示模块、键盘处理模块、A/D转换模块、数据处理模块等,各个模块部分的内容相互独立,便于程序编写和调试。此外,论文对单片机在测控领域的稳定性进行了探讨。