针对在天幕靶速度和密集度测量系统中,存在需要人工对天幕靶水平度和俯仰度进行调节的问题,因此,简化人工操作是天幕靶技术研究中急需解决的部分。本文在天幕靶测试技术基础上,提出二维转台自校准技术进行简化调整天幕靶操作步骤。目前由于天幕靶技术存在调平费时费力、测试不同倾角飞行弹丸速度时定位不准确等问题。本文在基于专用二维转台特性的基础上,提出天幕靶用二维平台自校准技术。在惯性制导系统中,借鉴二维转台技术具有可以模拟飞行器各种姿态角的特性,将二维转台技术应用于天幕靶技术中不仅解决了上述问题,而且可以高精度定位。本文对天幕靶转台结构和自校准方面做出了改进,在结构上,将步进电机安装在天幕靶底架的三个支撑上,来实现天幕靶调平；在天幕靶下方安装小型电控旋转台,驱动控制天幕靶的方位角；在天幕靶的右方安装另一小型电控转台进行天幕靶方位角的调节。在自动调平上,以单片机为控制中心分别对步进电机进行控制,定位天幕靶。在校准方面,采用模糊PID控制算法对位置误差进行校正。首先建立天幕靶转台的数学模型,利用稳定边界法整定转台数学模型的PID参数,在M MATLAB/simulink环境下进行仿真实验,得出超调量为30%的控制曲线。采用模糊控制用于PID控制算法中,得出超调量为20%,稳定时间为3s的高控制精度、短时间调节的二维转台,以达到更高的转台控制参数。