离合器的接合控制是自动变速器控制的重点和难点。离合器接合过程存在着抖振和冲击现象，降低了车辆乘坐的舒适性，同时也影响离合器接合品质的两个评价指标：冲击度和滑磨功。为了实现车辆快速平稳起步，本文建立了离合器传动系统模型，对离合器接合过程中的抖振和同步冲击进行了理论分析和实验测试，主要内容包括：按照车辆传动系统的结构，建立了车辆传动系统动力学模型与方程。为了更加方便的研究离合器的接合过程，本文对系统动力学方程进行了等效简化，建立了离合器接合过程滑磨阶段和同步阶段的动力学方程。根据方程进行了公式推导，得到了同步冲击和滑磨功的评价公式，并对其影响因素进行了分析。通过MATLAB/Simulink&simdriveline仿真手段建立了系统的动力学模型，根据分析发现摩擦扭矩引起负阻尼是造成离合器接合抖振的原因，扭矩突变是造成离合器同步冲击的原因。通过仿真分析获得了离合器接合抖振和同步冲击与其影响因素关系，包括与离合器接合压力、负载惯量、负载扭矩、摩擦系数及其变化率的关系。根据仿真分析的结果有针对性的进行了验证性实验，建立了基于FreescaleMC9S12DT128的信号采集、输出驱动和通信程序和基于dSPACE的控制程序，应用Control Desk软件设计了离合器接合实验的操作界面。通过实验测试，修改台架参数模拟抖振和同步冲击影响因素的变化，对干式离合器接合抖振和同步冲击与其影响因素的关系进行了实验验证，从而实现实验与理论的相互验证。在理论分析和实验测试的基础上，提出了通过优化离合器接合过程中抖振和同步冲击的影响因素，实现离合器的快速平稳接合，降低离合器接合过程的抖振和同步冲击，并尽量降低该过程离合器的滑磨功。按照本文开发的控制策略进行了离合器接合控制实验，对实验结果进行了分析。通过对比实验分析数据，验证了本文的控制算法的正确性，在滑磨功没有明显增加的前提下解决了离合器接合过程的抖振和同步冲击问题，实现了离合器接合抖振和同步冲击的合理控制。