随着电动汽车的快速发展,电机代替燃油发动机成为研究的热点。在众多的电机种类中,永磁同步电机具有控制简单、动态性能稳定、输出转矩大、形态多样化等优点。随着电机制造技术和电机控制技术的不断发展,永磁同步电机被应用于诸多场合。永磁同步电机是一个多变量、强耦合、非线性、变参数的复杂对象,对永磁同步电机系统的解耦控制研究具有重要意义。本文重点研究永磁同步电机的解耦控制,以实现对永磁同步电机的高精度控制。在矢量控制理论的基础上研究解耦控制,矢量控制采用传统的电流环PI调节器反馈控制,是一种近似静态的解耦控制。忽略了励磁电流和转矩电流的交叉耦合,导致电流环PI调节器的调节时间增加,其动态解耦性能较差。在矢量控制的基础上加入前馈电压补偿调节器,实现对励磁电流和转矩电流的解耦控制,增强控制系统的动态响应能力。在电机实际运行时,由于周围环境温度及电机磁路饱和程度的变化,导致电机实际参数发生改变,使前馈电压补偿项出现偏差,影响前馈电压补偿的电流环PI调节器的解耦性能。只有电机实际参数与模型参数精确匹配时,才能对电机进行高效的解耦控制。论文提出了通过差值整定电机参数和神经网络辨识电机参数的方法,精确得出前馈补偿项,增强了基于前馈电压补偿的电流环PI调节器对环境的适应能力和容错能力,提高了永磁同步电机控制系统的解耦性能。在Matlab/Simulink的环境下搭建永磁同步电机矢量控制系统模型,加入前馈电压补偿模块、差值整定参数模块、神经网络辨识参数模块,经仿真验证和结果分析,验证了该方案能减弱励磁电流和转矩电流间存在的耦合关系。在搭建的实验平台下验证了解耦系统对永磁同步电机控制系统具有优化作用。