枪械是使用最广泛的常规武器之一，全世界每年总共制造约800万支枪械。因此，枪械质量状况检测对各个国家的国防安全都具有极其重要的意义。枪械在制造或使用的过程中枪械内壁都可能出现瑕疵，枪械内壁的瑕疵会严重影响枪械的质量和使用寿命，我国对枪膛内壁瑕疵的检测主要采用内窥镜结合手工操作的手段来完成,这种方法精确度低，并且无法对枪膛内部缺陷位置进行精确定位。因此，研究一种精度更高，可以准确定位的测试系统对研究和改进枪械有重要的意义。本文在传统枪械内壁检测系统的基础上研制一种“基于MATLAB的枪械内壁瑕疵检测系统”。此系统包括对枪膛内壁瑕疵的定位、瑕疵面积测量、瑕疵图像的校准等。系统分别从硬件和软件两方面对枪械内壁瑕疵检测进行了设计。在硬件方面，采用现在很成熟的内窥仪检测技术，并在装置镜头上加入反射镜，这样可以更加直观反映枪管内壁状况；在内窥仪的固定和调节方面设计了一套可靠地机械结构对内窥仪进行固定和调节；在枪管的固定和调节上采用了车床上常用的三爪结构，并在其后端采用调节架来灵活调节枪管。在图像处理方面采用MATLAB对所采集到的图像数据进行处理和分析；这样可以把枪管内壁的瑕疵面积的大小和位置坐标确定下来，并对拍摄的枪膛内壁图片进行拼接，这样有利对枪膛内壁进行整体分析。通过对内径Φ=13.7mm的枪管进行了实验测试和数据分析表明，该系统具有操作简单，检测精度高等特点，而且可以检测其它机械产品内壁的瑕疵，具有广泛的应用前景。