【摘 要】
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本课题“直流电动机调速系统智能控制策略研究”主要针对直流调速系统经典PID控制器的设计过分依赖于控制对象的数学模型,参数的鲁棒性差,且抗负载扰动能力不强,难于适用于对
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本课题“直流电动机调速系统智能控制策略研究”主要针对直流调速系统经典PID控制器的设计过分依赖于控制对象的数学模型,参数的鲁棒性差,且抗负载扰动能力不强,难于适用于对调速系统要求较高的场合的缺点,将模糊控制理论引入直流调速系统。用模糊控制器代替传统的PID控制器,并将模糊控制与PID控制结合实现复合控制。充分利用两种控制思想的优点发挥模糊控制的快速性、鲁棒性强和PID控制稳态精度高的优点,提高直流电动机调速系统的性能指标。本文设计并实现了基于模糊控制的直流电机的调速方法,并在此基础上与经典PID控制方法相结合,给出了模糊PID复合控制的原理和具体实现方案。结合MATLAB/Simulink的仿真工具,对本文提出的直流调速系统中的模糊控制策略、模糊PID控制策略、模糊自适应PID控制策略相对于负载扰动、电机参数改变时的系统控制性能进行仿真、对比、研究,为最优控制方案的确定提供科学的依据。研究结果表明采用模糊PID复合控制的直流电动机调速方法明显的提高了调速系统的性能,为复杂直流调速系统获得较为理想的控制性能提供了一种解决的方法。
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