论文部分内容阅读
随着科学技术的发展，高精度、高分辨率、高稳定性的驱动技术成为当今的热点，步进电机的细分驱动技术即是一种综合了数字化技术、集成控制技术和计算机技术的高新技术，被广泛应用于科研、通讯、天文等领域。 本文介绍了两相四拍混合式步进电机的工作原理和磁网络模型，推导了绕组的磁链方程、电磁转矩方程。由步进电机细分驱动原理和电磁转矩方程，得到均匀细分控制时步进电机的数学模型；通过对斩波式和脉宽调制式两种细分驱动技术的讨论分析，提出了电流跟踪型电细分驱动方案。该方案能避免其它相绕组的感应电压