【摘 要】
：
现代工业要求机构传动设备应具有柔性。可调机构是完成多任务的有效机构之一,但其任务之间的切换是通过人工手动或其它外部控制装置来调节机构参数,与外界的变化和被运送物体不直接相关,使可调机构的柔性和自动化程度受到影响。与此同时,另一种新型机构—可变自由度机构也备受人们关注,它通过附加约束运动副和力限位等使机构的结构或自由度发生改变,以实现多种结构形态,并在许多领域中获得应用。可变自由度机构在不同方面的研
论文部分内容阅读
现代工业要求机构传动设备应具有柔性。可调机构是完成多任务的有效机构之一,但其任务之间的切换是通过人工手动或其它外部控制装置来调节机构参数,与外界的变化和被运送物体不直接相关,使可调机构的柔性和自动化程度受到影响。与此同时,另一种新型机构—可变自由度机构也备受人们关注,它通过附加约束运动副和力限位等使机构的结构或自由度发生改变,以实现多种结构形态,并在许多领域中获得应用。可变自由度机构在不同方面的研究已经成为现代机构学发展的重要方向之一,也是机构创新的重要方面。 本课题提出一
其他文献
全自动生化分析仪是一个集机、电、光于一体的检测设备，主要用于临床检验人体体液中的各种生化指标。本论文是结合河南省科技厅2002年重点科技攻关项目“全自动生化分析仪的研
铁路是我国运输煤炭的主要渠道,据统计,铁路对煤炭的发运量已占总运量的70%以上。目前,煤炭在开采过程中需喷水降尘和控制设备温度,选煤时需要用大量的水分对煤炭进行冲洗,这
目前,煤炭开采绝大多数采用综合机械化采煤方式,它主要是通过生产现场人机交互的手段进行采煤的,同时这种方式已经成为人类实现高产高效采煤的重要手段,然而它依然存在自己的
本文首先对通用数据平台在国内外的发展历程和概况、基于国产数据库的制造业信息化通用数据平台的应用现状、相关技术和相关产品进行了探究。对与平台相关的技术如:软件平台化思想、通用数据访问技术、制造业信息化领域业务数据处理方法等进行了研究。特别针对国产数据库在制造业领域的应用对通用数据平台架构的特殊要求,分析和描述了通用数据平台的总体功能目标和整体性能目标,提出了一套通用数据平台的整体解决方案。整个平台框
为了满足刮板输送机平稳启动与可靠运行的需求,延长相关机械设备的使用寿命,可控启动装置广泛运用于煤矿综采装备中。可控启动装置的核心部分是液黏传动装置。双圆弧油槽摩擦
随着我国煤炭工业的快速发展,对安全生产和生产效率要求越来越高,因此就巷道的成型技术和相应的设备来讲均提出了更高的挑战,特别是直接关系着巷道成型速度和质量的喷浆机的
机械设备工况监测与故障诊断技术近三十年发展起来的,目的是实时监测设备运行状态,预防和减少设备故障的发生,以最少的维护费用确保设备安全运行,从而获得更多的经济效益。 本论文分为两部分:第一部分是针对采油设备开发的工况监测与故障诊断智能维护系统,采用数据采集板卡联接计算机,通过计算机EPP(Enhanced Parallel Port)接口相互通讯,实现了实时在线监测采油设备、信号分析、故障诊断
网络化制造通过采用先进的网络技术、制造技术和其他相关技术,实现企业内部信息的共享集成、企业间的协同。制造执行系统(MES)是CIMS 中的重要一环,它位于上层的企业生产计划管理系统与底层的工业控制之间,其目标是实现车间生产过程及其相关制造资源的集成,并对其进行有效管理、跟踪和控制。但是,迄今为止的大部分MES 系统都缺乏对车间资源的进一步整合以及同企业上层(企业联盟)的信息交互。所以,本文提出了网
一直以来,小学英语语音教学止步于音标教学.这样的局面自核心素养理念提出之后被打破.在强调以促进学生全面发展为目标的教育环境下,小学英语语音教学不能仅止步于音标教学,