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电抗器是电力系统中重要的电感性电器,串联电抗器在电力系统中的主要作用是用来限制短路电流,也有用在滤波器中与电容器串联或并联来限制电网中的高次谐波。随着特高压电网的快速建设,特高压设备行业也得到快速发展,其市场需求呈现快速增长态势。然而,目前电抗器的装配主要依靠人工,需要销耗大量的人力成本,且装配生产率低,工艺粗糙,生产质量不稳定,生产量无法满足市场需求。针对电抗器传统装配效率低、质量差的问题,分析总结需要解决的一系列问题,并对目前国内外以机器视觉引导装配的工业机器人进行研究分析,总结出其技术的优缺点