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基于粒子群优化算法的四旋翼自抗扰控制器设计
【摘 要】
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四旋翼飞行器的结构布局简单,运动方式多样,无论是成本还是后期的维修都要优于固定翼飞行器,在军事和民用领域已经开始使用四旋翼执行任务来弥补固定翼飞行器的不足。然而作为一个欠驱动的复杂系统,使用可靠的控制器对四旋翼进行控制也是设计的重点。考虑到四旋翼工作时要有很强的抗扰能力,本文采用自抗扰控制技术设计其控制器,具体有以下研究内容:首先,对四旋翼飞行器的结构进行了讲解,详细分析了四旋翼通过调整四个螺旋桨
【出 处】
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哈尔滨理工大学
【发表日期】
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2021年09期
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