本文针对机器人传感器接口复杂多样的现状，基于IEEE1451相关标准，提出了机器人传感器接口标准化的方案。具体包括电子表单内容和格式的定制、电子表单信息的表达和运算处理、基于现场总线CAN的变送器独立接口(TII)实现等。并采用LPC2129芯片设计机器人传感器标准化接口的硬件，采用软件实现虚拟的地址逻辑单元，从而解决了非专用芯片硬件寻址结构不兼容IEEE1451.2标准定义的问题。最后基于设计的接口硬件，开发机器人传感器标定、测试和应用平台。本文分为五章，主要内容如下： 第一章对机器人及其感知系统研究现状、发展趋势进行了综述，分析了现有感知系统结构的问题，并提出基于机器人传感器标准化接口构建仿生机器人感知系统。最后说明了本文的选题依据、研究内容以及研究意义。 第二章首先讨论了传感器接口设计的一般方法及其存在的问题，由此引出基于IEEE1451标准的智能传感器接口，并说明了智能节点模块的设计方法，重点阐述了电子表单的设计、表达和处理以及变送器独立接口(TII)的实现方法。 第三章分析了机器人感知系统设计的现状和存在的问题，给出一种基于IEEE1451的标准化机器人传感器接口的设计方法，并在第二章内容基础上给出接口模块的软件硬件实现方法，最后介绍了机器人传感器标准化接口的驱动程序和配置程序设计方法。 第四章针对当前机器人感知系统集成存在的问题，给出一种基于机器人传感器标准化接口的集成开发环境的实现框架，并介绍了系统的硬件结构和各个主要软件功能模块的设计和实现方法。 第五章总结本文的主要工作，指出下一步工作的方向。