现代化海上战争中，舰炮发挥重要作用。要求舰炮具有高射速、远射程、自动弹种识别、持久作战能力。补弹单元子系统是舰炮中重要的组成部分，它性能的好坏直接影响舰炮威力的大小。因此研究拥有载弹量大、兼容弹种多、输送弹药速度快、可靠性高的补弹单元子系统对提高我国舰炮性能具有重要意义。本文针对于现有补弹单元子系统难以满足未来战争对大中口径舰炮的要求，在分析了国内外舰炮补弹单元子系统结构的基础上，提出了双链式供补弹方式的设计方案。在方案确定后，对补弹单元子系统中的存储单元和转运单元进行了结构设计，给出了单元的设计参数，利用三维建模软件Pro/E建立了补弹单元子系统的三维模型，并对其进行了总体装配。本文先对转运单元和存储单元进行了动力学分析，运用拉格朗日方法分别建立了动力学模型，并对转运弹链做了动力学的相关计算；建立了ADAMS多刚体动力学方程，对存储单元进行了动力学仿真分析，分析仿真结果；研究链传动多体动力学的建模，运用了命令语言并说明其便利性；建立了转运的单元的虚拟样机，给定机构驱动函数基础上，对其进行了运动学和动力学的仿真分析，采用Matlab和ADAMS的联合仿真技术，控制驱动力矩，对转运单元进行了机电一体化仿真，并分析了仿真结果，验证了平台机构设计的合理性；分析了弹药转运子系统的工况条件，针对工况三个影响因素：船速、横摇、纵摇，采用正交试验的方法对其进行分析，研究了子系统在不同工况下平稳性、同步性、冲击性随影响因素的变化趋势。