【摘 要】
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药品包装机的送盒机构在较低转速下运行时,基本能按照初始设计的运动轨迹完成动作。但当高速运转时,将出现药盒从吸盘脱落、传递位置不准以及部分零件磨损加剧失效等状况,其中运动副间隙和运动副类型的差异对系统所造成的强非线性影响占据了重要因素。而运动副的间隙是不可避免的,运动副的类型在特定的工况下有时同样难以更改。论文以药品包装机的送盒机构为研究对象,分别对含间隙运动副的描述、动力学响应与接触力模型等方面展
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药品包装机的送盒机构在较低转速下运行时,基本能按照初始设计的运动轨迹完成动作。但当高速运转时,将出现药盒从吸盘脱落、传递位置不准以及部分零件磨损加剧失效等状况,其中运动副间隙和运动副类型的差异对系统所造成的强非线性影响占据了重要因素。而运动副的间隙是不可避免的,运动副的类型在特定的工况下有时同样难以更改。论文以药品包装机的送盒机构为研究对象,分别对含间隙运动副的描述、动力学响应与接触力模型等方面展开研究。主要完成了如下研究工作:建立了考虑间隙时转动副与移动副的数学模型,利用矢量方法对其中的分离和接触
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二硫化钼(MoS_2)和二硒化钼(MoSe_2)纳米片属于范德华层状介质材料,其特征是层间存在相互作用很脆弱的范德华力。由此导致了层与层之间表现出滑移强度很低的特性,使其可被广泛用于摩擦等领域。微纳摩擦学的研究还处于初级阶段,对影响MoS_2和MoSe_2纳米片摩擦性能的因素研究还不够完善。本文基于高精度原子力显微镜(AFM)表征了不同方法制备的MoS_2纳米片的摩擦性能,探究了多晶MoS_2和M
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近年来,荧光探针具有分析速度快、时空分辨率高、生物相容性好、无损原位成像等独一无二的优势,在化学医疗、环境科学,疾病诊断及生物成像等领域中发挥着巨大的作用,特别是在样品的原位检测和实时荧光成像等方面尤为重要。本论文中,我们构建了三种新型的荧光探针,实现了对过氧亚硝基阴离子(ONOO-)的检测,并且成功地应用于实际生物样品的成像。1.我们首先设计合成了一种新型的比率型荧光探针(Cy-NH_2),用于
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