随着国民经济的增长和国防建设的发展,捷联式惯导系统在军事和民用领域内获得了越来越广泛的应用。初始对准技术作为捷联式惯导系统的关键技术之一,直接影响整个系统的性能。本文在初始对准理论的基础上,对车载激光捷联惯导系统的动基座对准问题进行了试验研究,重点讨论了卡尔曼滤波技术在对准中的应用。论文内容侧重于工程实践。全文的主要内容包括:介绍了捷联惯导系统初始对准技术的概况和动基座初始对准的基本原理;建立了用于动基座对准的GPS/SINS组合导航系统,并给出了系统误差模型;编制了数据采集程序和动基座对准仿真程序;利用实际采集的导航原始数据,进行了动基座对准数值仿真;对目前已知的会影响动基座对准性能的各项因素进行了分析,并对基本的动基座对准方案进行了改进。理论上,在满足某些条件的情况下,载体平台的运动可以加速对准过程并提高对准精度;但是,运动同时会带来各种误差和干扰因素。实际的动基座对准与静基座对准相比,对准速度基本相当,但精度稍差。根据动基座对准的试验结果,车载捷联惯导系统完成动基座对准需要5-10分钟,最终的水平对准误差标准偏差小于40角秒,方位对准误差的标准偏差小于4角分。