皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备，主要用来输送块状、粒状和散状等物料和成件的货，广泛应用于工业生产中。本课题是为了解决攀钢集团选矿厂的皮带运输机的安全问题，此安全保护控制系统能进行自动检测，并进行声、光报警和控制。 系统主要由红外传感器单元、语音警示系统、报警和控制单元及辅助电路等部分组成。红外传感器直接感应人体，并输出近似正弦波的电信号。信号处理单元对传感器输出的信号进行放大、整形、A/D转换和测量等处理，并进行数字显示，同时接通语音报警系统电路，语音报警系统进行相应的预警和报警，在必要时对相关设备进行自动控制。本系统在攀钢选矿厂实用后取得了很好的效果，并得到进一步的推广。 论文对系统组成各单元的工作原理、应用电路进行了阐述，并介绍了系统的主要组成部分及实验室和现场运行情况。